အမှားများကို စောစီးစွာဖမ်းနိုင်သော စက်ရုပ်များ

စနစ်သစ်တစ်ခုသည် စက်ရုပ်များသည် အမှားများကို စောစီးစွာသိရှိနိုင်ပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီ တုံ့ပြန်နိုင်စေရန်၊ နှောင့်နှေးမှုကို လျှော့ချရန်နှင့် အရေးကြီးသောအလုပ်များတွင် ထိန်းချုပ်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်လာစေရန်အတွက် စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

စက်ရုပ်များသည် အမှားအယွင်းဖြစ်သွားပြီးနောက် တုံ့ပြန်လေ့ရှိသည်။Oklahoma State University မှ အဖွဲ့တစ်ဖွဲ့သည် လူသားများ တစ်ခုခုမှားနေပြီဟု အာရုံခံစားမိချိန်တွင် စက်ရုပ်များကို တုံ့ပြန်နိုင်စေမည့် စနစ်တစ်ခုကို လုပ်ဆောင်နေပါသည်။စနစ်သည် ဦးနှောက်အချက်ပြမှုများကို ဖတ်ပြီး စက်ရုပ်လုပ်ဆောင်ချက်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြောင်းလဲပေးသည်။လူတစ်ဦးသည် ပြဿနာတစ်ခုကို တွေ့ရှိပါက၊ စက်ရုပ်သည် မီလီစက္ကန့်အတွင်း နှေးကွေးခြင်း၊ ရပ်တန့်ခြင်း သို့မဟုတ် ထိန်းချုပ်မှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။၎င်းသည် စက်ရုပ်တုံ့ပြန်မှုကို နှောင့်နှေးသော ပြုပြင်မှုမှ စောစီးစွာ ကြားဝင်ဆောင်ရွက်ပေးမှုသို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။

၎င်းသည် အမှားအယွင်းဆိုင်ရာ အလားအလာများ သို့မဟုတ် ErrPs များကို ရှာဖွေရန် ဦးနှောက်ကွန်ပြူတာကြားခံများကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် လုပ်ဆောင်သည်။ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်မစမီ လူတစ်ဦး အမှားတစ်ခုကို သတိပြုမိသောအခါ ဤအချက်ပြမှုများသည် ချက်ချင်းနီးပါး ပေါ်လာသည်။ဝတ်ဆင်နိုင်သော electroencephalogram ဦးထုပ်သည် ဤအချက်ပြမှုများကို ဖမ်းယူကာ မျှဝေထားသော ထိန်းချုပ်စက်ရုပ်ဆီသို့ ပို့ပေးသည်။

ဤချဉ်းကပ်မှုသည် တယ်လီအော်ပရေးရှင်းတွင် အဓိကကွာဟချက်ကို ဖြေရှင်းပေးသည်။နျူကလီးယားနေရာကို ကိုင်တွယ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပင်လယ်ရေနက်ပိုင်း စစ်ဆေးခြင်းကဲ့သို့သော အန္တရာယ်များသော အလုပ်များတွင် စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့ကိုယ်တိုင် အပြည့်အဝ မလုပ်ဆောင်နိုင်ပါ။လူသား၏ထိန်းချုပ်မှုသည် ကူညီပေးသော်လည်း အချိန်ယူရပြီး လျင်မြန်သောကျရှုံးမှုများကို ရပ်တန့်ရန်ခက်ခဲသည်။စက်ရုပ်အများစုသည် ထိတွေ့ပြီးမှသာ ပြဿနာများကို သိရှိနိုင်သည်။ထိုအချိန်တွင် တုံ့ပြန်မှုသည် နောက်ကျနေပေလိမ့်မည်။ဦးနှောက်အချက်ပြမှုများသည် အစောပိုင်းသတိပေးချက်တစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။

အချက်ပြမှုများသည် ErrPs များကို အတွင်းသတိပေးချက်အဖြစ် ထုတ်ပေးသည့် ဦးနှောက်၏ အရှေ့ဘက် cingulate cortex မှ လာခြင်းဖြစ်သည်။ဦးနှောက်သည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာလှုပ်ရှားမှုထက် ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ တုံ့ပြန်နိုင်သောကြောင့်၊ ၎င်းသည် ပြုပြင်ရန်အတွက် အချိန်တိုသော်လည်း အရေးကြီးသော အချိန်ပြတင်းပေါက်ကို ပေးသည်။

စနစ်အသုံးပြုနိုင်စေရန်၊ အဖွဲ့သည် ယေဘူယျ ဦးနှောက်ပုံစံများကို လေ့လာကာ အသုံးပြုသူတိုင်းနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေမည့် ပုံစံတစ်ခုကို တည်ဆောက်ခဲ့သည်။၎င်းသည် ဦးနှောက်ကွန်ပြူတာစနစ်များတွင် အဖြစ်များသော ပြဿနာဖြစ်သည့် တပ်ဆင်ချိန်ကို လျှော့ချပေးသည်။အချက်ပြမှုများသည် သုံးစွဲသူများအကြား ကွဲပြားသောကြောင့်၊ အမြန်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

စက်ရုပ်လုပ်ဆောင်ပုံအပေါ် ကန့်သတ်ချက်များ သတ်မှတ်ပေးသည့် Signal Temporal Logic ကို အသုံးပြု၍ ဘေးကင်းရေးကို စီမံခန့်ခွဲပါသည်။ဦးနှောက်အချက်ပြမှုသည် ပြဿနာတစ်ခုကို အလံပြပြီး ယုတ္တိဗေဒက ခွင့်ပြုထားသော တုံ့ပြန်မှုကို သတ်မှတ်သည်။၎င်းသည် တိုက်ရိုက်ဦးနှောက်ထည့်သွင်းမှုဖြင့်ပင် ထိန်းချုပ်မှုကို တည်ငြိမ်စေသည်။

စနစ်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပုံဖော်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် RTX PRO 6000 GPUs တွင် NVIDIA Isaac Lab နှင့် NVIDIA Isaac ROS ကို အသုံးပြု၍ စမ်းသပ်နေသည်။

တူညီသောစိတ်ကူးသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးခြင်းထက် ကျော်လွန်နိုင်သည်။ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှုတွင် ခြေတုလက်တုများနှင့် အရိုးစုများကို ထောက်ပံ့ပေးနိုင်သည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ အသုံးပြုသူသည် မှားယွင်းသောလှုပ်ရှားမှုကို သတိပြုမိပြီး ချက်ချင်းပြင်သည့်အခါ ခြေတုလက်တုသည် ထောက်လှမ်းနိုင်သည်။